Dès le début du XVIIIe siècle, la construction de nombreuses maisons patriciennes et en particulier d'un nouvel Hôtel de Ville embellit et transforma quelque peu la cité médiévale.
Dès lors, jusqu'aux environs de 1970, la ville entre dans une période de léthargie qui eut, comme avantage, de maintenir intacts les nombreux témoins du passé. Ni l'évolution industrielle, ni l'apparition du chemin de fer, ni celle de l'automobile, ni l'explosion démographique de l'après-guerre ne vinrent troubler la quiétude de la cité.
Les gens d'Aubonne s'accommodaient fort bien d'une vie paisible et retirée; les besoins étaient modestes. L'agriculture, la viticulture et les activités de l'arrière-pays suffisaient à maintenir le commerce et l'artisanat à un niveau satisfaisant. L'arrivée de Jean-Baptiste Tavernier (1605-1689), diamantaire des rois de France et grand voyageur, puis celle de Henri, marquis Duquesne (1652-1722), fils aîné du célèbre amiral de Louis XIV, changent le cours des choses. Ces deux protestants, exilés de France, font du Château d'Aubonne une confortable et noble demeure.

L'histoire du bourg est naturellement liée à celle de son Château. C'est au début du XIIe siècle que les habitants de la région, en particulier de Trévelin, où une église avait été construite au début du Moyen Age, viennent chercher protection en groupant leurs habitations au pied du Château, demeure des sires d'Aubonne. En 1234, sous le titre de Franchises d'Aubonne, une charte est établie, fixant les droits et obligations du seigneur ainsi que des habitants du bourg.
Que vous arriviez de Lavigny ou d'Allaman, vous ne pouvez qu'être émerveillés par le coup oeil que vous offre le site d'Aubonne! Le Château d'abord, fièrement campé sur la colline, domine le bourg avec sa tour cylindrique coiffée d'un bulbe insolite et ses façades sobres et étirées. 

Ce Château, fierté des Aubonnois, a son histoire. Il a traversé les siècles sans que de grands événements ou des catastrophes le touchent. Le feu l'a épargné et les gens de guerre ne l'ont pas pillé. Du XIIe au XVIIe siècle, de simple tour il devient citadelle puis château fort, au gré des transactions et à mesure que croît la puissance de ses propriétaires, à savoir les seigneurs d'Aubonne, la maison de Savoie, les seigneurs de Grandson et le comte de Gruyère.